Nacido en Sevilla un 29 de agosto de 1874, cuando todavía era un niño su familia se trasladó a Madrid. Allí, cursó sus estudios y se dejó empapar por la literatura y poesía que tenía a su alcance. Desempeñó diversas tareas, como bibliotecario y archivero. Eventualmente, y conforme fue avanzando el tiempo, se fue dedicando cada vez más a la escritura. Escribió múltiples poemas y obras de teatro en verso, siendo algunas el fruto del trabajo conjunto con su hermano menor, Antonio Machado. También cabe destacar que fue nombrado miembro de la Real Academia Española en 1938.

Algunas de sus obras son: La guerra literaria (1898-1914), Horario : poemas religiosos (1947), Phoenix : nuevas canciones (1936) y Poesías escogidas (1949). 

Falleció en Madrid a sus 73 años pero sigue vivo en el recuerdo de quienes lo leen.